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【能动导师】褚端峰

发布时间:2016-06-24 17:15:00

   

   

褚端峰

出生年月

1983.3

   

   

副研究员

   

chudf@whut.edu.cn

/博 导

博导

联系电话

13986298631

研究领域

车辆辅助驾驶与自动驾驶、车路协同与车联网、智能交通系统

教育经历

2005/9–2010/12,武汉理工大学,机械设计及理论,博士

2001/9–2005/6,武汉理工大学,机械工程及自动化,学士

工作经历

2013/10-至今,武汉理工大学,智能交通系统研究中心,副研究员

2011/1-2013/9,武汉理工大学,智能交通系统研究中心,助理研究员

2012/2-2013/1,中国汽车技术研究中心,汽车工程研究院,访问学者

2009/1-2010/1,加州大学伯克利分校,PATH研究中心,联合培养博士

科研项目

[1]考虑人车路耦合的弯道车速预测模型及车辆主动控制研究(国家自然科学基金,编号:51675390,褚端峰(项目负责人)

[2]基于车路协同的弯道行车安全警示方法研究(湖北省自然科学基金,编号:2016CFB468,褚端峰(项目负责人)

[3]车路协同下大型车辆侧翻预警方法研究(国家自然科学基金,编号:51105286,褚端峰(项目负责人)

[4]基于车路协同的交叉口车辆优先通行系统关键技术(武汉市关键技术攻关计划项目,编号:2015010202010102),褚端峰(项目负责人)

[5]基于车路协同的重型车辆侧翻预警方法研究(北京航空航天大学车路协同与安全控制北京市重点实验室开放基金,编号:KFJJ-201401),褚端峰(项目负责人)

[6]基于车路协同的重型车辆侧翻概率预测方法研究(同济大学道路与交通工程教育部重点实验室开放基金,编号:K201301),褚端峰(项目负责人)

代表论文及专利

[1]Chu, Duanfeng; Zejian Deng; Yi He; Chaozhong Wu*; Chuan Sun; Zhenji Lu, Curve Speed Model for Driver Assistance Based on Driving Style Classification. IET Intelligent Transport Systems. 2017, 11(8):501-510. (SCI)

[2]He Yi, Yan Xinping, Chu Duanfeng*, Xiao-Yun Lu, Chaozhong Wu. A Probabilistic Prediction Model for the Safety Assessment of HDVs under Complex Driving Environments. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2017, 18(4): 858-868. (SCI)

[3]Sun, Chuan, Chaozhong Wu, Duanfeng Chu*, Ming Zhong, Jie Ma. Risk Prediction for Curve Speed Warning Considering Human, Vehicle, and Road Factors, Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, No. 2581, 2016, pp. 18-26. (SCI)

[4]Wu, Chaozhong, Chuan Sun, Duanfeng Chu, Zheng Huang, et al. Several Typical Driving Behavior Characteristic Clustering of Commercial Vehicles Based on GPS Data Mining: Case Study of Highways in China, Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, No. 2581, 2016, pp. 154-163. (SCI)

[5]褚端峰,吴超仲,胡钊政,贺宜,孙川基于双线性观测器的汽车侧倾状态估计中国公路学报, 2016, 29(1):128-134. (EI)

[6]褚端峰;崔剑;田飞;胡钊政;吴超仲;孙川;邓泽健一种考虑驾驶风格的弯道车速预测方法授权发明专利,中国,ZL 201610341500.0. 2017.12.29.

[7]褚端峰基于车路协同的弯道安全车速计算方法及警示系统授权发明专利,中国,ZL201510623299.0. 2017-09-29.

[8]褚端峰;吴超仲;孙川;田飞强侧向风作用下的公路车辆行驶危险态势预警方法及系统:授权发明专利,中国,ZL201410578249.0. 2017-07-11.

[9]褚端峰;吴超仲;田飞;孙川一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆参数在线估计方法:授权发明专利,中国,ZL201410609166.3. 2017.06.13.

[10]褚端峰;王小宇;龙文民;施辉;胡超伟;王磊;彭顺基于车路协同的紧急车辆优先通行新方法及系统:授权发明专利,中国,ZL201510026164.6. 2017.01.11.

所获奖励

[1]不良驾驶行为智能识别与安全预警方法及应用,2016年中国人工智能学会科学技术二等奖,排名第3.

[2]商用车车载网络与信息集成系统,2015年湖北省科技进步二等奖,排名第6.

[3]面向驾驶行为预警及导航的多功能车载系统研发及应用,2012年中国智能交通协会科学技术二等奖,排名第6.

[4]2015"CCF湖北高校大学生互联网应用大赛", 1担任指导老师.

[5]2015年湖北省大学生电子设计"TI"竞赛一等奖担任指导老师.

[6]2014"英业达杯"计算机创意与应用能力大赛1担任指导老师.

[7]2014第十四届武汉理工大学"创新杯"大学生课外学术科技作品竞赛,特等奖,担任指导老师.

国际交流与合作

1、参加TRB 2016国际会议

2、参加TRC 2016国际会议

3、参加ICTIS 2015国际会议

招生专业

硕士招生专业

交通运输工程、智能交通工程

博士招生专业

交通运输工程

毕业生主要去向

汽车行业

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