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师资队伍

叶珺

发布时间:2021-06-02 10:07:13

姓 名

叶珺

出生年月

91.04.21

性 别

职  称

讲师

邮 箱

j.ye@whut.edu.cn

/博导


联系电话

13253318023

研究领域

起重船建模和仿真

船舶动力定位

起重船自动化施工

教育经历

2009-2013(本科) 上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院

2014-2020(硕士,博士) 代尔夫特理工大学 3ME

工作经历

2021.3至今 武汉理工大学 能动学院

科研项目


代表性论文

及著作

J. Ye, M. Godjevac, S. Baldi, J.J. Hopman, Joint estimation of vessel position and mooring stiffness during offshore crane operations, Automation in Construction, Volume 101, 2019, Pages 218-226, https://doi.org/10.1016/j.autcon.2019.01.011.

J. Ye, V. Reppa, M. Godjevac, R.R. Negenborn, Construction mode detection for autonomous offshore heavy lift operations, Safety Science, Volume 133, 2021, 104991, ISSN 0925-7535, https://doi.org/10.1016/j.ssci.2020.104991.

J. Ye, S. Roy, M. Godjevac and S. Baldi, "A Switching Control Perspective on the Offshore Construction Scenario of Heavy-Lift Vessels," in IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 29, no. 1, pp. 470-477, Jan. 2021, doi: 10.1109/TCST.2020.2978446.

J. Ye, S. Roy, M. Godjevac, V. Reppa and S. Baldi, "Robustifying Dynamic Positioning of Crane Vessels for Heavy Lifting Operation," in IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 8, no. 4, pp. 753-765, April 2021, doi: 10.1109/JAS.2021.1003913.

所获奖励


国际交流

与合作


招生专业





毕业生

主要去向




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